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传感器的特性

传感器的静态性与静态输入信号在传感器的输出量和输入量之间存在相关性。此时的输入量和输出量不依赖于时间，因此传感器的静态特性可以用不包含时间变量的代数式或以输入量为横轴，以与其对应的输出量为纵轴绘制的特性曲线来记述。 表示传感器静态特性的主要参数是线性、灵敏度、分辨率、滞后等。

传感器的动态特性是指传感器输入发生变化时的输出特性。在实际动作中，传感器的动态特性通常作为对标准输入信号的响应来表示。这是因为，通过实验容易求出传感器对标准输入信号的响应，并且，由于传感器对标准输入信号的响应与传感器对任意输入信号的响应之间存在一定的关系，所以前者大多能够推定后者。最一般的标准输入信号有阶跃信号和正弦信号两种，传感器的动态特性也用阶跃响应和频率响应来表示。

传感器的线性度，传感器的实际静态特性输出通常不是直线，而是曲线。在实际作业中，为了以均匀的刻度读取计量器，大多用近似的直线表示实际的特性曲线，作为其近似程度的性能指标使用直线度(非线性误差)。有几种适合直线的方法。将连接零输入和满刻度输出点理论直线作为拟合直线，或者将与特性曲线上的各点的偏差的平方和最小的理论直线作为拟合直线，将该拟合直线称为最小平方法拟合直线。

传感器的灵敏度指传感器输出量变化δy相对于稳定动作时的输入量变化δx的比。输出特性曲线的倾斜。传感器的输出与输入之间存在线性关系时，灵敏度s是一定的。除此以外的情况下，根据输入量的变化而变化。灵敏度维度是输出输入量的维度之比。例如，某位移传感器在位移变化1 mm时，输出电压变化为200 mv，其灵敏度应该表示为200 mv/mm。 如果传感器输出、输入量的维度相同，则灵敏度可理解为放大率。 通过提高灵敏度，可获得高测量精度。灵敏度越高，测定范围越窄，稳定性也越差。

传感器的分辨力是指传感器能够感受到的测量对象的最小变化能力。即，输入量从某零以外值逐渐变化的情况。 输入变化的值未超过某个值时，传感器无法识别传感器的输出发生变化、即其输入量的变化。输入量的变化仅在超过分辨率的情况下输出发生变化。通常，传感器在全光栅尺范围内的各点上分辨率不同，因此将能够以全光栅尺逐步改变输出量的输入量中的最大变化值作为测定分辨率的指标。上述指标，以满量程的百分比表示的话称为分辨率。分辨率和传感器的稳定性存在负相关性。