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霍尔传感器在无刷直流电机转子检测中的应用

无刷直流电机，简称BLDC，是一种发展快速且应用广泛的电机设备，目前被广泛应用于日常生活用具、汽车工业、航空、消费电子、医学电子、工业自动化等装置和仪表中。

为了弥补接触式传感器的不足，霍尔传感器得到大力发展，其因为具有结构牢固、无触点、寿命长、功耗小、耐振动、防污染、耐腐蚀等优点，被广泛应用在各类电子控制系统中。

与有刷直流电机不同，目前，在应用最为广泛的3相BLDC中，无刷直流电机使用电子方式换向。要使BLDC转起来，必须要按照一定的顺序给定子通电。这时，我们就需要知道转子的位置，以便按照通电次序给相应的定子线圈通电。定子的位置，是由嵌入到定子的霍尔传感器感知的。

通常，在无刷直流电机转子的旋转路径周围，会安装3个霍尔传感器。无论何时，只要转子的磁极掠过霍尔元件时，根据转子当前磁极的极性霍尔元件会输出对应的高或低电平，这样只要根据3个霍尔元件产生的电平的时序就可以判断当前转子的位置，并相应的对定子绕组进行通电。