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如何用霍尔传感器测转速和方向？

在一般的转动部件中，可以用霍尔传感器测量转速，比如发动机的转速。发动机的飞轮上有一圈齿，每个齿经过霍尔传感器时，会造成磁感应强度变化，这个磁感应强度变化能转换成电压的变化，计数器通过计数能够测量转速。

那么问题来了，计数器能够告诉你转速，但不能告诉你旋转的方向，怎么测量飞轮的正反转呢？

一个霍尔传感器不行（其实一个霍尔传感器也可以，只不过需要把齿进行处理成不对称的），两个行不行？

这里有两个霍尔传感器，一个用于测量转速，另一个用于测量转向。测量转速的霍尔传感器用上升沿触发，当转速传感器触发中断时，查看转向传感器的电位，如果转向传感器处于低电位，那么就判断为顺时针方向（根据实际情况确定）；如果转速传感器触发中断时，转向传感器处于高电位，则为逆时针方向。